随着居民汽车保有量的快速增加，城市停车位缺口巨大，“停车难”已是普遍的城市病。新建停车位和提高现有停车位利用率是缓解城市停车难问题的两大途径，显而易见，后者更有实操性，也更省时省力。在物联网、互联网等技术的发展下，打破驾车人和停车场之间信息不对称、提高停车位利用率的城市级智能停车平台应运而生，已成为各地解决停车难的首选之举。

建设城市级智能停车平台，通常包括以下几个部分：1.城市停车管理信息中心，包括平台软件与信息中心硬件设备；2.路内停车位数据采集与接入；3.路外停车场数据采集与接入；4.城市停车诱导系统。

一、构建城市级智能停车平台的技术关键点分析

城市级智能停车平台的建设目标是构建一张城市实时停车地图，使驾车人随时随地轻松掌握空车位分布状况，实现快捷引导与预先分流，实现城市静态交通智慧化。

采集与发布实时停车位状态是智能停车平台的基本内容，也是吸引驾车人使用本平台的主要功能。智能停车平台是否好用，驾车人是否认同，关键因素就是平台中提供的实时停车位信息是否全面和准确，因此精准采集、完整覆盖是城市级智能停车平台的技术关键点。

城市中停车位分布方式主要有三类：路外封闭式停车场、路内划定停车位和零散分布的停车位。

1、 路外封闭式停车场目前常用采集实时停车位信息有两种方式：

1）整车库采集，采集停车库的名称、地点、经纬度、收费价格、收费时间等信息，同时从停车收费系统中采集实时空车位总数，发布到停车诱导屏、APP等媒介。

2）单车位采集，采集停车库的名称、地点、经纬度、收费价格、收费时间等信息，同时在每个停车位上安装传感器，采集实时单车位信息，汇总得到车库实时空车位总数，发布到停车诱导屏，APP等媒介。驾车人在APP中，不但可以查询空车位总数，还可以看到空车位的具体位置与性质（如已被预订、新能源车位、残疾人车位等）。

2、路内划定停车位，适用单车位采集的方式，在每个停车位上安装车感器采集实时信息，上传至中心平台，再发布到APP中供驾车人查询使用。

3、零散停车位，城市里存在大量零散分布的停车位，人工管理或无人管理，适用单车位采集的方式，在每个停车位上安装车感器采集实时信息，上传至中心平台，再发布到APP中供驾车人查询使用。

二、城市级智能停车平台的实时车位信息采集方式分析

如上节所述，路内停车位与零散分布停车位都适用单车位信息采集方式。下面分析路外封闭式停车场不同采集方式应用的情况。

  整车库采集方式：从停车收费系统中采集实时空车位总数。收费系统中的实时空车位数据来自计算，即以车库容量为基础，进库1辆车，空车位减1，出库一辆车，空车位加1。在进出车辆完全一一对应的情况下，空车位总数才能准确。导致收费系统中空车位数量错误的原因很多，下面举几个常见因素：

 停车库实际运行中，会出于各种原因人工放行某些车辆或非机动车，并且这些车辆未必按照进口入，出口出的规则运行，比如送货车辆、工程车辆、本单位内部车辆、三轮车等等，出于工作需要，可能直接人工放行从同一个道口进出，会导致收费系统中空车位计算混乱；

 进出库数据不完全匹配，比如视频免取卡收费系统中，部分未识别车辆或无牌车，在出库时，人工放行时未将出库信息与其入库信息一一对应，会遗留错误的在场车数据，从而使统计的剩余车位数产生错误。此类错误在场车数据，并不影响车库正常收费，车库没有清理的积极性。如果要清理这些错误数据，就需要逐个核对在场车信息，工作量大且需要频繁地反复核对，一般停车库不会去核对；

有些车库里既有公共车位，也有业主专用车位，收费系统中计算可用空车位数量时通常是以扣除业主车位的容量数据作为加减基数。但业主车辆未必都是停放在自己的车位上，同样，当业主车位空出的时候，也会有临时车辆停在业主车位上。由此会导致收费系统中空车位计算不准。

由上述分析可知，直接从收费系统中采集的实时空车位总数通常并不准确。特别需要注意的是，收费系统中空车位数据误差会不断积累和加大，无法自动消除。如果想要这个数据准确，就必须人工频繁清点车库里空车位数量，然后到系统中修正，非常麻烦。作为城市级智能停车平台，包括所有路外公共停车场实时信息，如果要求每个停车库都用人工管理的方法来保障数据准确，显然是不现实的。

有一种观点认为实时空车位数据差不多就行，有误差也可以用。这个想法过于简单，首先，数据并非是差不多，误差累积的速度与车库运行繁忙程度成正比。也就是说，越是大家需要查询的热门车库，数据误差越大。

其次，从驾车人的角度来看，在停车库空位较多的时段，大家查询空车位余量的需求也较低。大家想要查询空车位余量的时候，都是集中在写字楼上班时段、商场逛街吃饭的黄金时段，也正是空车位数量最少的时段，如果被偏差数据误导，驾车人的平台使用体验会很差，几次之后就会抛弃这个智能停车平台。目前国内共有100多个停车APP，但由于未提供精准的实时空车位数据，APP使用率极低，已有不少停车平台倒闭。因此，精准的实时空车位信息是智能停车平台的命脉。

三、城市级智能停车平台的实时车位信息采集设备选型

通过前面分析可知，建设真正有实用价值的城市级智能停车平台，需要精准的实时车位信息，并且应使用单车位采集方式。那么针对不同类型的停车位，该如何选择采集设备呢？

城市中的停车位分为路面车位、库内平面车位、立体车位三种，安装在停车位上采集实时信息的设备通常叫做车感器或车辆探测器。

路面车位车感器：

适用于路面车位的车感器，目前在全球范围内，均主要使用地磁车感器。其工作原理是检测小范围内地球磁场变化。由于车辆含有铁等磁性物质，会在小范围内对磁场造成影响，车感器检测这个变化量来判断是否有车辆进出和停放在停车位上

建设城市级智能停车平台，需要快速完成数百上千个停车场的车位信息采集，显然不适合使用有线设备进行车位信息采集。安装有线车感器需要对停车场进行封场施工，周期长施工成本高，对停车场运行和建筑空间结构影响大。封场施工期间不但使停车场收入减少，还导致区域内可用停车位减少，加剧停车难。

无线超声波车感器安装简便，无需封场、实施速度快，不需要停车场过多配合、不影响停车库结构和内观，不影响停车场运行和收入。只要单个车位空出来，就可以立刻安装车位的无线车感器，几分钟即可完成。对安装人员无技术要求，安装一个运行一个，可快速完成城市级规模的停车位信息采集。无线节点控制器与车感器之间无线连接，可以穿透复杂的管路环境、墙壁；无线节点控制器与通信网关之间也是无线连接，对车库无网络环境要求。

有线视频设备不但实施周期长，造价高，并且检测率比超声波检测方式低不少，超声波车感器的准确率接近100%，视频车感器的准确率通常在95%左右，而且随着系统运行时间，准确率还会下降，不能很好满足城市智能平台发布实时信息准确性的要求。

立体车位车感器：

立体车位的实时信息采集，由于立体车位的托盘是移动的，无法使用有线设备检测车位，必须使用无线车感器。目前常用无线超声波车感器或无线红外车感器，由于红外车感器误报率偏高，立体车位的数据采集以无线超声波车感器为主。

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